在安裝或使用注塑機(jī)機(jī)械手時(shí)，普遍關(guān)注注塑機(jī)機(jī)械手的一些技術(shù)要求，現(xiàn)在總結(jié)歸納以下幾點(diǎn)：

1、在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。

2、所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作；同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。

5、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失最小。

6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。

7、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)（故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等），可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置；不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。

8、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

9、有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔（噴嘴角度可調(diào)），并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。

11、機(jī)械手使用的材料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會(huì)在其工作中變形。

12、參數(shù)表，由川一提供的機(jī)械手操作手冊(cè)中，包括了機(jī)械手外觀尺寸、各動(dòng)作的最大行程及精度、動(dòng)作及控制方式，程序參數(shù)、安全規(guī)范、維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)等。